Les origines de Ducale remontent à 1954, année de fondation de Duchessa, entreprise de production de machines professionnelles pour bars qui, en 1960, prend le nom de Ducale. Les premières machines produites sont les machines à levier pour bars, ensuite remplacées par des machines à distribution continue.
Dans la première moitié des années soixante, est lancée dans le secteur Horeca la première machine à café expresso au monde, entièrement automatique, capable d'effectuer à elle seule l'ensemble des opérations nécessaires à la réalisation d'un expresso dans un gobelet à partir du café en grains.
Grâce au succès obtenu, l'entreprise change de siège et, disposant de locaux plus spacieux, se consacre à la production de distributeurs automatiques; elle présente en 1969 son premier distributeur automatique portant la marque Ducale pour le secteur de la distribution automatique.
S'ensuivront une série de productions qui deviendront les distributeurs historiques Ducale, comme les modèles C120.
En 1984, pour répondre aux nouvelles demandes du marché, Ducale conçoit et réalise le distributeur de table Chicca, équipé d'un groupe à café électromécanique et d'un moulin à café mono-dose, tous deux brevetés.
1987 est l'année où voit le jour la série Portarossa, qui a marqué la production de la gamme des 700 gobelets de ces années-là. Il existe de nombreuses versions de cette ligne de distributeurs automatiques, équipés d'un groupe à café hydraulique, d'un moulin-doseur mono-dose, d'une double chaudière, d'une structure autoportante pouvant également s'ouvrir sur le côté, d'une unité de réfrigération avec banc de glace (pour les versions mixtes) et, dès 1991, d'un contrôle électronique à microprocesseur.
D'une nouveauté à l'autre, il n'y a qu'un pas: en 1990 est présenté Ducale Montecarlo, le premier distributeur automatique entièrement électronique et commandé par microprocesseur.
En 1995, la société, qui a besoin d'espaces appropriés à l'importance croissante de ses affaires, s'installe dans les établissements qu'elle occupe actuellement, où elle commence, dès 1998, à produire le modèle Calypso.
La machine, fruit d'un autre brevet Ducale, est équipée d'un mécanisme particulier, contrôlé par un microprocesseur. Après avoir réceptionné le gobelet, ce « bras mécanique » le positionne sous les différents distributeurs pour qu'il reçoive les ingrédients nécessaires à la préparation de la boisson sélectionnée.
Dans les premières années du nouveau millénaire sont lancés plusieurs modèles qui ont marqué l'histoire de Ducale: Daytona, premier modèle doté de la technologie brevetée Mixerless system, Discovery et Star Living.
Au début des années 2000, la nouvelle gamme de la société, appelée City, est introduite. City marque une nouvelle ère pour Ducale, grâce à un design renouvelé et aux nouvelles technologies.
Au fil des ans, une série de composants, tels que la porte d'inspection et, non moins importante, la cloche sous vide, ont complété cette gamme, rendant la marque clairement reconnaissable entre toutes.
